Тимофей Семёнович родился 6 марта 1927 года в станице Баклановской Изобильненского района в семье потомственного земледельца, где проживает по настоящее время. В мае 1942 года не окончил Баклановскую семилетку. Спустя 10 лет, в 1952 году, окончил в станице Новотроицкой вечернюю десятилетку и поступил на заочное отделение Ставропольского пединститута, по окончании которого получил диплом учителя русского языка и литературы. Желание писать появилось у Т. Шелухина рано. Уже в 1948 году он отправился в Союз писателей с написанным рассказом, встретился с И. Егоровым и К. Чёрным. Но по-настоящему заняться литературным трудом смог гораздо позже.

С 1960 года почти двадцать лет редактировал колхозную многотиражную газету «Знамя труда». Одновременно с работой в газете занимался литературной деятельностью. В середине 1970-х годов появляются его книги очерков «Торопится солнце к человеку», «Люди нашего колхоза», автобиографические повести «Конец Андреева детства» (1975), «Там, где лебяжьи острова» (1976), впоследствии названная «Пророк в своём отечестве».

В 1981 году с большими цензурными изъятиями выходит повесть о колхозной жизни «Отчая земля». Одна из лучших повестей – «Белокониха» - вышла в Ставрополе (1986), а через год - в Москве.

Самыми плодотворными для творчества писателя стали постперестроичные годы. Впервые без цензуры выходят романы «Отцово родство» (1992), «Прощёный день» (1995), книги «Люди моего юрта» (1997), «Второй фронт» (1998), «По обе стороны дороги» (1999), «Прощённый день» (2000), «От Кубани до Чограя» (2001), «Жизнь на ничейной земле» (2002), «Как стать государем» (2004), « О чём звонят колокола» (2005), «Февральские окна» (2006).

Т.С. Шелухин лауреат литературных премий: губернатора Ставропольского края (книга «От Кубани до Чограя») и имени Семёна Бабаевского (книга « Второй фронт»).

Член Союза писателей России с 1982 года.